Как принять брата, или что делать с этой ситуацией?

Долго не могла сформулировать вопрос, поэтому так.
Мне 14. Моя семья - мама, неадекватный отчим и брат-аутист, у которого в 6 лет развитие года на 1,5-2.
Меня постоянно заставляют с ним сидеть ( за исключением его хождения в сад до 16.00 и моей учебы), помогаю маме вроде как. Но из за этого у меня практически нет свободного времени. Не могу нормально гулять с друзьями, потому что летом мне мама говорит: "Два часа и всё." Но много ли за два часа нагуляешь? Недавно написала ей, что задержусь на полчаса, так как мы с подругой далеко ушли. В итоге дома был скандал, какая я хреновая дочь и прочее. Я боюсь начинать отношения дружеские и не только, потому что многие люди не понимают этой ситуации. Постоянно нахожусь под контролем ( не жестким конечно, но напрягает) мамы, так как она домохозяйка и дома вечно. И виню, естественно, во всем брата. По логике ведь, если бы не было его, не было бы большинства моих проблем. Я не стесняюсь выходить с ним на улицу, пересекатся вместе с ним со знакомыми и тд.
Что делать?
С одной стороны, не хочу больше так, не хочу тратить одно из лучших времен моей жизни на роль няньки. А с другой, было бы неплохо сохранить хорошие отношения с матерью и в принципе с семьей.