Что делать с неадекватной соседкой?

Добрый день, помогите справиться с неадекватной пожилой соседкой, которая живет под нами и доводит нас уже много лет. Бабка ежедневно стучит в потолок, по батарее, по балкону поздно ночью ( специально выбирает час или два часа ночи, чтобы точно все спали). Основные ее претензии к нам - мы наркоманы, бандиты, которые двигают мебель, красят в доме технику и прочая ахинея. Человек реально больной, это и видно по ее лицу, и слышно по ее речи ( бессвязные слова, какие - то звуки). Мы неоднократно обращались в полицию, вызывали участкового, писали заявления, письма, собирали бумаги - все бесполезно, правоохранительные органы бездействуют, ведь какой то конкретной угрозы жизни она "не представляет".Соседи собирали подписи, оказалось тоже бесполезно, ведь остальные либо не слышат ее, либо игнорируют. Сегодня случился апогей ее безумия - она накинулась на входную дверь с какой-то металлической палкой, поцарапала ее ( не сильно, однако заметно). Кидалась на меня с этой палкой, угрожала, оскорбляла. Позвонили участковому - ответ один: материальный ущерб с нее не возьмешь, она сумасшедшая, за царапины на двери уголовное дело не заведут, в общем, сочувствуем Родственники, кстати, у нее есть, однако она и их задолбала, что ни разу почти к ней не приезжали, а по телефону отказались разговаривать с нами, им все равно. . Помогите, подскажите, что можно сделать с ней, куда обратиться, как угомонить. Желательно, конечно, законными способами, не хочется нести ответственность за такую дуру.