Что делать с высокой степенью застенчивости? см

Мне психологически бывает тяжело сказать своим близким о том, что постирала стиральная машина. Когда она постирала, она пищит с определенной периодичностью.
Моя комната расположена к стиралке ближе, чем комната родителей. И им не всегда слышно.
Я могу ждать пока близкие услышат, подхожу и с надрывом говорю, что машина постирала или сам молча выключаю и открываю люк.
Когда мне было 16 лет, родители планировали подарить мне новый телефон, первый современный в моей жизни с сенсорным экраном. И я долго молчал, не напоминал об этом. О том, какую модель я выбрал и что нужно заказать телефон. Телефон мог быть заказан и прийти значительно раньше, пошевели я языком.
Была ситуация в позапрошлом году на летней работе: я иду сдавать забранные заказы и подхожу к ограничительной решетке. За нее нельзя было заходить курьерам.
Несколько минут постоял пока ко мне не подошёл рабочий склада и не забрал заказы.
И тут он удивился, обратил мое внимание на то что я систематически стою и молчу и что могу так простоять не один час, если не пошевелю языком (Я стоял обычно не дольше нескольких минут). Он сказал, что нужно звать, когда готов сдавать заказы. Делал я это в самом конце рабочего дня.
В прошлом году я приезжал по работе в салон цветов, чтобы забрать заказ на доставку и не обнаружил никого у прилавка и в салоне. Стоял минуту-две, пока ко мне не подошла работница и не сказала: Вы курьер?! Что же вы молчите?! (Вроде намекнула, что нужно было спросить есть ли кто)
И вручила заказ.
И по-моему уже немало было таких ситуаций не только по работе, когда я приезжал куда-то и стеснялся войти, позвать и молчал...
Уже и не вспомню их
А недавно была ситуация посерьёзнее:
Я пошёл в продуктовый магазин, в Пятёрочку и купил себе пачку сухариков и жевательную резинку.
Встаю в очередь, ставлю разграничитель, но сзади стоящая пожилая женщина его убирает назад, в место между продуктами своими и "предшественника".Я не придал этому значения. Когда дошла очередь до меня, кассир пробил мои товары и его "понесло",что он стал пробивать в один чек с моими товары товары сзади стоящей стоящей пожилой женщины. То ли я не успел среагировать, то ли постеснялся и товары мои и женщины были пробиты в один чек.
Я протянул кассиру с растерянным видом деньги за свои товары, было удивление, что я промолчал, проявил скромность.
Есть ощущение, что я, бабушка и кассир были по-своему "хороши".
Мне нередко доводится слышать от близких и от незнакомых людей фразы вроде:" Что молчишь?!" "Что молчите?!