Почему те, кого больше оберегали родители, выходя в мир делают больше ошибок?

Оберегали - это не так плохо, а вот если всё запрещали или запугивали - вот это ведёт к инфантилизму. Плохо и гипер опека, но и недостаток опеки -гипо опека тоже плохо.
И большое значение имеет сама личность ребёнка, что он впитал и сам понял.

потому что люди учатся на своих ошибках. А если родители оберегали дитя, то он ничему не научился в своей жизни

потому же почему комнатная собачонка на улице не выживет

Это не работает вопреки ожиданиям. Из благополучных семей чаще выходят благополучные дети, за редким исключением. А из неблагополучных такие же, как их семьи, за редким исключением. В тех случаях, если изначально у ребенка был стержень, он может вырваться из неблагополучной среды благодаря личным качествам, но допустив довольно много ошибок с последствиями, учась на своем опыте.
Для наглядного примера, человека можно научить плавать 2 способами.
1. Выкинуть в море, научится — выживет, не научится, ну что поделать.
2. Отдать в секцию, где его постепенно и без стресса научат.
Вопрос на засыпку, какой вариант лучше для вашего ребенка? Плавать в лучшем случае будут после обоих вариантов.

Все просто: пока человек раз 10 не получит по лбу граблями - он не научится их убирать, ну или хоть перешагивать.

А вот и нет. Как раз наоборот.

Откуда такие данные?

Потому что эти родители были сами БЕЗГРАМОТНЫ

Все равно каждый все свои ошибки сделает, рано или поздно.

Точно, детдомовцы самые подготовленные к жизни.

У вас есть статистические данные или это лишь общие слова?

На тех, кто доброжелателен и отзывчив, всегда пытаются «прокатится» те, ком на остальных плевать. Вот и получается, что первым плохо не потому, что они не набили себе шишек, а потому, что есть те, кто видит в них только ступеньку в верх, и наступят на него не раздумывая.

Иммунитета к ошибкам не не появилось...
"На ошибках учатся"

потому что человек почему-то не хочет учиться на чужих ошибках.
Пока на себе не проверит - не поверит

Потому что они в детстве не делали ошибок практически и не было над чем учится.

Количество допускаемых в жизни ошибок обратно пропорционально степени умственного развития и интеллекта. А это, гл. образом, даётся природой. А не родителями.