Что делать ребёнку при проблемных родителях?

Здравствуйте! С самого детства отец унижал меня, вечно бухал. Говорил, как ненавидит меня и какая я тварь. Угрожал меня убить, выкидывал мою еду, выпирал из дома. Мать всегда молча смотрела на это и говорила "потерпи".
Со временем мы с отцом перестали общаться (я гуляю, он на работу вышел), но он всё также пьёт и оскорбляет меня и мать.
Последний год у мамы тоже крыша едет. Орёт на меня, называет шлюхой (потому что просто к мальчику в гости съездила), на днях ударила меня по голове, хватает за волосы, унижает меня и мой выбор (в плане учёбы, жизни), пьёт с отцом на пару.
Я уже ужасно устала. У меня есть младшая сестра, обычно её не трогают, но в последнее время мама начинает и к ней лезть. Она никогда сестру не воспитывала, с маленькой я всегда занималась.
Я ни раз пыталась поднять с родителями вопрос о неправильности такой жизни, но меня и слушать не хотят.
Думаю идти в опеку.. Всё лучше чем жить в этом доме с этими людьми..
Скажите, то, что я вам рассказала основание для лишение родительских прав и изъятия ребёнка из семьи? Для органов опеки у меня есть фото, видео и аудио записи для подтверждения моих слов.