Как правильно оформить согласование границ, зем.участка чтобы потом претензий не было?

Земельные участки ИЖС в деревне, изначально, были неверно размечены (красные линии). По кадастру - должны быть серые границы, но это никого из соседей не волнует - земли вокруг много, народу мало - мерили на глазок. У меня участок N3 и моя граница сейчас по красной линии. Если я её согласую с соседом N2, то потом законно смогу расширить свой участок вправо до офиц.кадастровой границы (справа соседей нет уже 30 лет, земля свободна). Получится у меня трапеция - слева по красной, справа по серой. Но сосед N2 может обидеться и передумать. Как от этого защититься, как все правильно сделать? PS Кстати, сзади участков ничейная земля до поля - как можно в ту сторону увеличить, на каком основании, какие доки? В сельскую администрацию я хочу придти уже зная что и как работает.