Раздел имущества

Вы и ваш отчим являетесь наследниками первой очереди. А наследники одной очереди наследуют в равных долях. Так как авто было приобретено вашей мамой и отчимом в браке, то независимо на кого оно оформлено, но 1/2 машины принадлежит отчиму (как бы вам этого не хотелось) . Другая 1/2 принадлежала вашей маме - вот эту долю вы и будете наследовать вместе с отчимом поровну.
Если вы фактически после смерти мамы пользовались автомобилем - то вам необходимо обратиться к нотариусу для получения свидетельства о праве на наследство.
Если же нет - срок принятия наследства вы пропустили. Обращайтесь в суд, для его восстановления. Для этого необходимо наличие уважительных причин пропуска срока.

Автомобиль нельзя поделить, раздел имущества по соглашению между наследниками, если Вы не можете договорится, то только через суд.

Статья 133. ГК РФ Неделимые вещи

Вещь, раздел которой в натуре невозможен без изменения ее назначения, признается неделимой.

Особенности выдела доли в праве собственности на неделимую вещь определяются правилами статей 252, 258 настоящего Кодекса.

Статья 1165. ГК РФ Раздел наследства по соглашению между наследниками.

1. Наследственное имущество, которое находится в общей долевой собственности двух или нескольких наследников, может быть разделено по соглашению между ними. К соглашению о разделе наследства применяются правила настоящего Кодекса о форме сделок и форме договоров. 2. Соглашение о разделе наследства, в состав которого входит недвижимое имущество, в том числе соглашение о выделении из наследства доли одного или нескольких наследников, может быть заключено наследниками после выдачи им свидетельства о праве на наследство. Государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество, в отношении которого заключено соглашение о разделе наследства, осуществляется на основании соглашения о разделе наследства и ранее выданного свидетельства о праве на наследство, а в случае, когда государственная регистрация прав наследников на недвижимое имущество была осуществлена до заключения ими соглашения о разделе наследства, на основании соглашения о разделе наследства. 3. Несоответствие раздела наследства, осуществленного наследниками в заключенном ими соглашении, причитающимся наследникам долям, указанным в свидетельстве о праве на наследство, не может повлечь за собой отказ в государственной регистрации их прав на недвижимое имущество, полученное в результате раздела наследства.

Статья 1168. ГК РФ Преимущественное право на неделимую вещь при разделе наследства.

1. Наследник, обладавший совместно с наследодателем правом общей собственности на неделимую вещь (статья 133), доля в праве на которую входит в состав наследства, имеет при разделе наследства преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли вещи, находившейся в общей собственности, перед наследниками, которые ранее не являлись участниками общей собственности, независимо от того, пользовались они этой вещью или нет. 2. Наследник, постоянно пользовавшийся неделимой вещью (статья 133), входящей в состав наследства, имеет при разделе наследства преимущественное право на получение в счет своей наследственной доли этой вещи перед наследниками, не пользовавшимися этой вещью и не являвшимися ранее участниками общей собственности на нее. 3. Если в состав наследства входит жилое помещение (жилой дом, квартира и тому подобное) , раздел которого в натуре невозможен, при разделе наследства наследники, проживавшие в этом жилом помещении ко дню открытия наследства и не имеющие иного жилого помещения, имеют перед другими наследниками, не являющимися собственниками жилого помещения, входящего в состав наследства, преимущественное право на получение в счет их наследственных долей этого жилого помещения.

Так, машина - это их совместная собственность. 1/2 - мамы и 1/2 отчима. К нотариусу обращались? если нет, то бегите! Если не были прописаны вместе с мамой, то придется восстанавливать срок для принятия наследства через суд.
Но половину машины вы не получите. По закону 1/2 уже принадлежит отчиму. А мамина 1/2 будет делиться между вами и отчимом. Т. о. вам положена только 1/4 доля этой машины.