имеют ли право работники милиции заставить пдростков 16 лет подписывать протокол без участия родителей?

ЗАСТАВИТЬ не могут никого, в том числе и совершеннолетнего гражданина. Чтобы "заставить" нужно применить определённую степень физического насилия, а это- довольно проблематично.
ПРЕДЛОЖИТЬ подписать МОГУТ.
Но 16-лений гражданин РФ, как и любой сосершеннолетний гражданин РФ-вправе ОТКАЗАТЬСЯ от подписи

Конечно, могут, раз лицо подлежит административной ответственности (это договор нельзя) . Мог требовать оказания юридической помощи. прежде. чем подписывать, но это право
КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ОБ АДМИНИСТРАТИВНЫХ ПРАВОНАРУШЕНИЯХ
1. Для оказания юридической помощи лицу, в отношении которого ведется производство по делу об административном правонарушении, в производстве по делу об административном правонарушении может участвовать защитник, а для оказания юридической помощи потерпевшему - представитель.
2. В качестве защитника или представителя к участию в производстве по делу об административном правонарушении допускается адвокат или иное лицо.
3. Полномочия адвоката удостоверяются ордером, выданным соответствующим адвокатским образованием. Полномочия иного лица, оказывающего юридическую помощь, удостоверяются доверенностью, оформленной в соответствии с законом.
4. Защитник и представитель допускаются к участию в производстве по делу об административном правонарушении с момента возбуждения дела об административном правонарушении.
Можно обжаловать в суде административное наказание

Могут!
Они всё могут, даже если нельзя и не по закону.
Могут даже убедить родителей, задним числом признать,
что протокол был подписан в их присутствии.
Вот за эти-то их фокусы и многое другое,
чем богато прошлое этой силовой системы,
многострадальное население нашей страны
не любит милицию и называют их ментами.

канешна да... они все имеют... все, мать так, права))))

Нет, конечно!

Ни в коем случае.

К административной ответсвенности могут быть привлечены лица достигшие 16 лет. Следовательно, имеют

нет