действительна ли юридически расписка, не заверенная нотариусом?

Да, обращаться в суд с иском о возврате долга.
Расписка имеет юридическую силу без нотариального заверения. Форма расписки - простая письменная, произвольная. Такая расписка равнозначна договору займа, поэтому помимо инициалов и паспортных данных, обязательно чтобы в ней был указан срок возврата долга должником, далее "...указанная сумма выплачена в полном объеме. Претензий не имею. (это нужно для подтверждения факта получения денег должником) ", дата и подпись.
Свидетели, в принципе, не нужны. Более того, доказывать факт получения денег свидетельскими показаниями нельзя. Однако если вы допускаете возможность оспаривания условий составления расписки (угроза, заблуждение и т. п.) , тогда свидетели смогут помочь.
Составьте исковое заявление, в котором потребуйте, полного возмещения причиненных убытков (ст. 15 ГК РФ) , уплаты процентов (если не указаны, то применяется процентная ставка, существующая в месте жительства кредитора - для физических лиц) , а судебные расходы по уплате госпошлины, и стоимость услуг представителя (если будет) , возложить на должника.

Да. Можно. Причем, Расписка до 100 000 руб. может быть в простой письменной форме.

Когда мы обращались к нотариусу, что бы заверить расписку, которую мне давал мой бывший муж, в том, что он получил свою долю от продажи дома, то нотариус нам сказал, что такие расписки нотариусом не заверяются. Достаточно подписи того, кто берёт деньги. И вообще, нужно только что бы она правильно оформлена была...

да