Расписка не завереная нотариусом имеет юридическую силу ? Какая расписка имеет юридическую силу ?

Та, где стоит подпись. Нотариус не нужен.

Любая, на которой указаны полностью паспортные данные, имя -фамилия - отчество, сумма, на какой срок, дата и подпись.
Нотариус всего лишь удостоверяет идентичность лица и паспорта.

если в ней есть № паспорта, прописка, ФИО
и небольшая сумма

В соответствии со ст. 807 ГК РФ предметом договора займа могут быть деньги, а также вещи, определенные родовыми признаками (одежда, мебель) .
Форма договора займа между физическими лицами на сумму, превышающую не менее чем в 10 раз установленный законом минимальный размер оплаты труда, заключается в письменной форме (п. 1 ст. 808 ГК РФ) . На сегодняшний день исчисление платежей по гражданско-правовым обязательствам, установленным в зависимости от минимального размера оплаты труда, составляет 1 МРОТ (100 руб. )
Таким образом, если вы даете в долг денежную сумму либо вещи, стоимость которых превышает 1000 руб. , вам необходимо оформить отношения с заемщиком в письменной форме.
Договор займа между физическими лицами, как правило, оформляется в виде собственноручно написанной должником долговой расписки, в которой указываются Ф. И. О. , паспортные данные, адрес проживания сторон, дата получения должником денежных средств (либо вещей) , непосредственно денежная сумма либо вещи, их количество, описание, стоимость (прописью) , место передачи денег (либо вещей) . Кроме того, указывается срок предоставления займа, проценты за пользование денежными средствами, проценты за просрочку возврата суммы долга, если стороны об этом договорились, паспортные данные заемщика, его подпись с расшифровкой. Здесь следует отметить, что если в долг берется крупная сумма денег на покупку движимого (автомобиль) или недвижимого имущества (квартира, дача, гараж) целесообразно указать, под какие именно цели берутся взаймы деньги. Также, если должник занимает деньги явно для семейных нужд, можно в расписке прямо указать на солидарную ответственность супругов

Расписка, из которой видно кто (Ф. И. О, паспортные данные,) занимает, у кого (Ф. И. О. , паспортные данные) занимает и кто при этом присутствовал (Ф. И. О., паспортные данные) , сколько занимает, на какой срок, как и чем будет отдавать долг.

Во-первых, если мы откроем Гражданский кодекс, то такое понятия как расписка сможем увидеть в ст. 808 ГК РФ, но не как самостоятельное понятие.
Во-вторых, хотелось бы понять кто и применительно к чему будет писать расписку.

К примеру, когда мы говорим о сделках с недвижимостью, то понятно, что речь идет о передаче денег при заключении договоров аренды или купли-продажи. Если передается аванс за аренду жилплощади или передача некоей суммы предшествует акту купли-продажи недвижимости (гарантируя серьезность намерений покупателя) , то расписка имеет юридическую силу даже без нотариального заверения. Это вытекает из статей 163-164 ГК РФ, в которых устанавливается, что заверения требуют только сделки, требующие обязательной государственной регистрации (земля, недвижимость) .

В любом случае, расписку стоит использовать лишь в качестве подтверждения факта передачи денежных средств, по какому-либо договору.

Ну могу точно сказать что "расписку" нотариус не заверит.
максимум это будет какой-либо документ, составленный нотариусом и заверена будет ваша подпись под ним.