Обязан ли я предоставить декларацию по форме 3-НДФЛ за получение в дар квартиру от ближайшего родственника?

Налоговая инспекция не права, причем именно в силу п. 1 ст. 228 НК РФ, на который инспектор и ссылается. В данном пункте перечислены лица, обязанные предоставить декларацию 3-НДФЛ самостоятельно:
1. Исчисление и уплату налога в соответствии с настоящей статьей производят следующие категории налогоплательщиков:
1) физические лица - исходя из сумм вознаграждений, полученных от физических лиц и организаций, не являющихся налоговыми агентами, на основе заключенных трудовых договоров и договоров гражданско-правового характера, включая доходы по договорам найма или договорам аренды любого имущества;
2) физические лица - исходя из сумм, полученных от продажи имущества, принадлежащего этим лицам на праве собственности, и имущественных прав, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 17.1 статьи 217 настоящего Кодекса, когда такие доходы не подлежат налогообложению;
3) физические лица - налоговые резиденты Российской Федерации, за исключением российских военнослужащих, указанных в пункте 3 статьи 207 настоящего Кодекса, получающие доходы от источников, находящихся за пределами Российской Федерации, - исходя из сумм таких доходов;
4) физические лица, получающие другие доходы, при получении которых не был удержан налог налоговыми агентами, - исходя из сумм таких доходов;
5) физические лица, получающие выигрыши, выплачиваемые организаторами лотерей, тотализаторов и других основанных на риске игр (в том числе с использованием игровых автоматов) , - исходя из сумм таких выигрышей;
6) физические лица, получающие доходы в виде вознаграждения, выплачиваемого им как наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также авторов изобретений, полезных моделей и промышленных образцов;
7) физические лица, получающие от физических лиц, не являющихся индивидуальными предпринимателями, доходы в денежной и натуральной формах в порядке дарения, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 18.1 статьи 217 настоящего Кодекса, когда такие доходы не подлежат налогообложению.

Вас конкретно касается абзац 7, который видимо инспектор до конца не дочитал. Там ясно сказано "... за исключением случаев, предусмотренных пунктом 18.1 статьи 217 настоящего Кодекса, когда такие доходы не подлежат налогообложению". Таким образом, если весь полученный Вами доход (не учитывая зарплату) - полученная в дар от матери квартира, обязанность предоставления декларации на Вас не лежит. А если нет обязанности предоставить декларацию, то штрафовать за ее непредставление неправомерно.
Отсутствие у Вас обязанности предоставить декларацию Вы должны подтвердить документами - договором дарения, где указаны данные сторон, и свидетельством о рождении, из которого будет ясно, что стороны - близкие родственники.
То есть на требование о предоставлении декларации, Вы предоставляете объяснительную записку на имя начальника инспекции со ссылками на п. 18.1 ст. 217 НК РФ и подп. 7 п. 1 ст. 228 НК РФ с приложением подтверждающих документов - этого должно быть достаточно. Только предоставляйте его в двух экземплярах (один у себя с отметкой о принятии, если предоставляете лично; если по почте - то ценным письмом с описью и уведомлением) , чтобы у Вас остались доказательства, что документы, подтверждающие право, Вы подавали. Если Вас будут пытаться оштрафовать - пишите жалобу (даже если решение о наложении штрафа уже вынесено, Вы в течение года имеете право обжаловать его в вышестоящем органе - Управлении ФНС по Вашему региону) . Как правило, такие вопросы на этом этапе и разрешаются.

жалобу в прокуратуру

Налогоплательщики вправе не указывать в налоговой декларации доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения) в соответствии со статьей 217 настоящего Кодекса,
(НК РФ) , т. е. если вы никакие другие доходы, подлежащие декларированию, не получали, то и декларацию не должны подавать вообще. И при чем ст. 228? Почему не 229? Налоговый контроль ИФНС имеет право проводить, запрашивать документы, которые Вы и предоставили. Можно и в суд

вы были обязаны подать налоговую декларацию
подтвердив документально, что освобождены от налога

и мама ваша обязана подать налоговую декларацию