Платная диагностика перфоратора, должен ли я платить ( гарантия ещё не прошла, 6 месяцев ) ?

Требование магазина противозаконно! В течение гарантийного срока проверка качества товара в сервисном центре оплачивается продавцом.
Продавец вправе предъявить требование потребителю только о возмещении расходов на проведение ЭКСПЕРТИЗЫ, а также связанные с ее проведением расходы на хранение и транспортировку товара, если результаты экспертизы будут не в пользу потребителя.
Экспертиза товаров проводится не в сервисном центре, а в специализированных экспертных бюро, и проводится экспертиза только в случае спора о причинах возникновении недостатков.

Скажем, потребитель сдал товар с недостатками, а сервисный центр сообщил продавцу, что при проверке качества установлена вина потребителя. Продавец сообщает об этом потребителю, а потребитель не согласен с таким выводом. Вот в этом случае и наступает спор о причинах возникновения недостатков и потребитель вправе потребовать от продавца проведения экспертизы за его счет. Если в результате экспертизы товара будет установлено, что его недостатки возникли вследствие обстоятельств, за которые продавец не отвечает, потребитель обязан возместить продавцу расходы на проведение экспертизы, а также связанные с ее проведением расходы на хранение и транспортировку товара (п. 5, ст. 18).

Поэтому требование магазина оплатить проверку качества (диагностику) неправомерно, следовательно, и удержание Вашего имущества также неправомерно. Если бы Вы требовали проведения экспертизы и ее результаты оказались не в Вашу пользу, продавец имел бы право удерживать имущество должника до оплаты им экспертизы, результаты которой потребитель мог бы оспорить в суде. Но, поскольку проведения экспертизы не было, а была только проверка качества, у Вас нет никаких обязательств перед продавцом и удерживать товар у себя он не вправе.

Вы имеете право воспользоваться статьей 301 ГК РФ об истребовании имущества из чужого незаконного владения.

Обратитесь с жалобой в Роспотребнадзор, и продавцу быстро объяснят, кто прав, а кто виноват, а могут и штраф наложить, если нагрянут с внеочередной проверкой по жалобе потребителя. Нарушения-то всегда найдутся.

Статья 18 ЗоЗПП. Права потребителя при обнаружении в товаре недостатков
http://ozpp.ru/laws/zpp/18.php

Статья 301 ГК РФ. Истребование имущества из чужого незаконного владения
http://www.zakonrf.info/gk/301/

Проведите экспертизу для доказательства того, что причиной выхода из строя перфоратора послужил заводской брак и далее действуйте по обстоятельствам