Правильно ли остановил меня гаишник

Основными формами несения дорожно-патрульной службы являются:
Патрулирование на автомобилях, мотоциклах и вертолетах
Пешее патрулирование.
Несение службы на постах (в том числе стационарных) .

Контроль за дорожным движением с использованием транспортных средств может быть открытым (обычным) , скрытым и смешанным.
Открытый контроль осуществляется инспекторами ДПС на автомобилях и мотоциклах, имеющих специальную окраску. Скрытый контроль - на автомобилях обычной окраски без надписей и опознавательных знаков. Он осуществляется, как правило, в дневное время, а в вечернее - лишь на участках дорог, имеющих достаточную освещенность, ширину и хорошее покрытие.
В случае, если инспектор ДПС одет в гражданскую одежду, обязательно наличие у него нагрудного знака.
Смешанный контроль организуется одновременно на двух автомобилях, один из которых имеет специальную окраску и опознавательные знаки, а второй - обычную окраску.
Основными способами несения ДПС являются: контроль за поведением участников дорожного движения, предостережение их от совершения противоправных действий либо пресечение правонарушений, осуществление распорядительно-регулировочных действий.
Контроль при несении службы заключается в визуальном или с помощью специальных технических средств наблюдении за выполнением участниками дорожного движения Правил дорожного движения Российской Федерации и иных норм, действующих в области дорожного движения.
Пресечение правонарушения заключается в обязательном реагировании сотрудника ДПС на неправомерные действия участников дорожного движения с целью предотвращения происшествий и предупреждения их возможных последствий, обеспечения применения в отношении нарушителей установленных мер воздействия.
Основанием для остановки транспортных средств являются:
нарушение правил дорожного движения водителями или пассажирами.

Работник ГИБДД может остановить в любом месте при совершении правонарушения, нарушение того же знака - это тоже нарушение.