Отец умер несколько лет назад. Сейчас стало известно, что он был владелцем акций несколь компаний. Как наследовать?

Если Вы принимали наследство и оформили наследственные права в отношении других видов имущества - Вам нужно обратиться к нотариусу, у которого оформляли наследство, подать дополнительное заявление (в отношении акций) , и производство по наследственному делу будет возобновлено.
Нотариус сделает соответствующий запрос, и Вы получите свидетельство о праве на наследство.
Если Вы не принимали наследство, но были зарегистрированы с отцом по одному адресу на день его смерти - Вам также нужно будет обратиться к нотариусу и оформить наследственные права.
Если Вы не прождивали совместно с отцом - Вам нужно будет обращаться в суд и решать вопрос в судебном порядке, поскольку срок принятия наследства, установленный законом, пропущен.
Удачи!

Вступать в наследство надо было в ТЕЧЕНИЕ ШЕСТИ МЕСЯЦЕВ.
Теперь только хорошая нотариальная контора (не бесплатно) МОЖЕТ БЫТЬ В ВЕДЁТ ВАС В НАСЛЕДНИКИ. а ТАМ ДОЛГИ И АРЕСТЫ ПОСЛЕДУЮТ.

Если уже что то наследовали
то идите к тому нотариусу у кого получали другие свидетельства о праве на наследство

если вы принимали наследство, то с сертификатом на акции к нотариусу. , если не принимали, то в суд о восстановлении срока вступления в наследство и при положительном решении к нотариусу.

если честно никак, наследование таких вещей происходит через пол года после смерти иногда год, а вы говорите несколько лет назад умер, а почему они тогда не удосужилсь вас уведомить об этом задайте вопрос а лучше сходите к юристу