Мой муж умер, прописан был у родителей, имеет ли его сын долю в той квартире? Муж умер 3 года назад

Регистрация по месту жительства (или то, что Вы называете пропиской) никак не взаимосвязана с правом собственности.
Если же Ваш муж все-таки являлся собственникам хотя бы части квартиры своих родителей, то Ваш сын может унаследовать принадлежавшую ему долю наравне с другими наследниками первой очереди по праву представления. (Если завещанием не установлено иное)

Дело гораздо сложнее по всем обстоятельствам.
1. Если Ваш муж имел долю в собственности на квартиру, Вами пропущен срок вступления в наследство (6 месяцев) и с этой проблемой предстоит сложное разбирательство. Вы могли претендовать, как наследница первой очереди на 50% от наследства, как супруга. а остальное детям.
2.Если квартира в собственности родителей мужа, то Ваш сын будет иметь право на долю в наследстве по праву представления (ст. 1146) наравне с другими наследниками 1 очереди (братьями, сёстрами. мужа) , после смерти родителей мужа.
Регистрация никаких прав наследования не даёт.

Прописка не влияет ни на какие доли, наследство и т. д.

если муж был собственником, то вы имеете. сын во вторую очередь

Если у мужа была только прописка (регистрация) в квартире-никакой доли сын не имеет.

Если Ваш покойны муж имел долю в квартире родителей, доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам (ст. 1146 ГК РФ).

Нет если родители мужа не включат его в наследование по завещанию