дтп и дальнейшее развитие ситуации.

Итак, ситуация: Автомобиль А двигался по прямой. Автомобиль Б стал его обгонять. Водитель автомобиля А без включения поворотного сигнала стал поворачивать налево. Водитель автомобиля Б стремясь уйти от столкновения вывернул руль, и вылетел с трассы. Итог: пострадавших нет, Автомобиль А без повреждений. У автомобиля Б повреждения на общую сумму примерно 30-40 тыс. руб. ГАИ не вызывали. Но были сделаны фото двух машин стоящих рядом, а так же фото внешних повреждений. И есть свидетели. Договорились, что владелец автомобиля А оплатит владельцу автомобиля Б ремонт. Ситуация осложняется тем, что у владельца автомобиля А тяжёлая финансовая ситуация и он может оплатить ремонт только частями. А владелец автомобиля Б на следующий день начинает настаивать на немедленной выплате суммы, т.к. автомобиль продаётся и на него есть покупатель. Водитель автомобиля А выплатил владельцу автомобиля Б небольшую сумму (6-7 т.р.) в качестве первого "взноса". Владелец автомобиля Б через некоторое время в грубой форме и с неявными угрозами типа (знаешь, машины в гаражах иногда горят; ты что, думаешь, что ты бессмертный?) начал требовать оставшуюся сумму уже в 50 т.р. Диалог был записан на диктофон, правда качество оставляет желать лучшего, но отдельные слова разобрать можно. Естественно, владелец автомобиля А прекратил выплаты и посоветовал владельцу автомобиля Б, если он, конечно чего-то хочет, добиваться своего официально. Владелец автомобиля Б через некоторое время (ему сказали про запись, объяснили, что может огрести проблем), показал без свидетелей владельцу автомобиля А записку "откажешься платить - смерть свою найдёшь". В данный момент владелец автомобиля Б пытается привлечь к решению этой ситуации близких родственников владельца автомобиля А (пока без угроз). Документов никаких составлено не было, никто ничего не подписывал. Та сумма передавалась без расписки, но на диктофонной записи она пару раз упоминается. Вопрос: как максимально правильно, в соответствии с законом поступить владельцу автомобиля А, чтобы обезопасить себя от возможных действий по нанесению вреда здоровью и/или имуществу со стороны владельца автомобиля Б?