Юристы нужна ваша помощь

для того, чтобы забрать ребенка себе, нужно либо лишить родителя родительских прав, либо без лишения его прав получить от него согласие на то, чтобы вы стали опекуном ребенка
думаю и то и другое будет затруднительным

Не совсем понятно, а мама то у детей имеется. Попробуйте просто поговорить и сказать, пусть девочка живет у нас. Может он согласится. Лишний рот из семьи уйдет, кормить одевать не надо. А вот по поводу лишения родительских прав и установлении в дальнейшем опеки вопрос долгий и не факт что решится в Вашу пользу.

Сначали обратитесь в инспекцию по делам несовешеннолетних по месту жительства с заявлением о жестоком отношении к ребенку. Если они наберут материал и передадут в суд на лишение род. прав, то Вы сможете взять девочку на воспитание. А у девочки матери нет?

Нужно подать заявление в районное отделение милиции на КДН (комиссию по делам несовершеннолетних) , когда вызовут Вас и родителей - там всё расскажите, а дальше уж как они решат.
Верняк!!!!

С привлечением органов опеки и попечительства, при обращении в суд возможно

Вряд ли получится. Обычно суд встает на защиту родителей. Попробовать конечно можно.
Была бы девочка по-старше было бы проще, с 9 лет ребенок сам может подать в суд на своих родителей. (По всемирной конвенции о защите пра ребенка)