маме имела 30 с в деревне селищи кимрского р-на умерла в 91 году дочери дали только 15 с как вернуть остальные

Делаете кадастровый план на зо соток
Исковое заявление .
О защите прав собственника
Статьи 304."ГРАЖДАНСКОГО КОДЕКСА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ" (ГК РФ) от 30.11.1994 N 51-ФЗ ( В действующей редакции )
Защита прав собственника от нарушений, не связанных с лишением владения.
Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.
Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации и Пленума Высшего Арбитражного Суда Российской Федерации от 29 апреля 2010 г. N 10/22 г. Москва «О некоторых вопросах, возникающих в судебной пGрактике при разрешении споров, связанных с защитой права собственности и других вещных прав»
49. В силу статьи 208 ГК РФ исковая давность не распространяется на требование собственника или иного владельца об устранении всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения не были соединены с лишением владения. В этой связи длительность нарушения права не препятствует удовлетворению этого требования судом.

никак. если только докажешь что участок раньше был 30 соток и не совсем законно уменьшился. и вообще до сих пор 30 по факту. можете свою площадь увеличить до 30 по ФЗ 93 от 2006г. по дачной амнистии. уточняя через межевание если только у вс минималка 15 соток. если 10 то до 25 соток

во-первых, истек срок исковой давности - 3 года, что-то вы долго думали.
Во-вторых из вашего вопроса неясно, откуда надо вернуть остальные?.

у мамы наверное было в собственности 15 соток а15 соток в пользовании.

Пропуск срока исковой давности не лишает вас права обратиться за судебной защитой, но при таких обстоятельствах шансы минимальны. Из вашего вопроса не ясно, дочь - это вы?