квартирный вопрос...

ну если бабушка действительно хочет, то Вам лучше обратиться к врачу психологу, чтобы он сделал обследование и зафиксировал, это нужно для того, если после смерти родственники будут оспаривать дееспособность бабушки, то Вы согласитесь на экспертизу и скажете где можно запросить документы, которые подтвердят её состояние на момент совершения сделки.
А также можете заключит допсоглашение о сохранении за ней постоянного места жительства, чтобы не говорили что она лишилась единственного жилья, что вызывает сомнения в её дееспособности

На мой взгляд, в данной ситации лучше всего оформить договор ренты (или пожизненного содержания с иждивением) . С одной стороны - ваша мама станет собственником имущества при жизни соседки, с другой стороны - у пенсионерки будут гарантии того, что она не останется "на улице".
Можно заключить и договор дарения. Но это безвозмездная сделка, никаких гарантий у бабушки не будет. Кроме того, в дальнейшем бабушка может заявить, что ее ввели в заблуждение, обманули и отобрали имущество (к сожалению, такое случается) .
Удачи!

дарственную или договор с пожизненным иждивением

передумать она может по закону, а из родственников по моему пенсионеров иждивенцев и инвалидов нельзя лишать наследства. по поводу завещания просто у нотариуса заверить.

Дарение конечно! Завещание можно оспорить, а дарение может отменить только сам даритель. Можно конечно оспорить потом, но это сложнее чем завещание, поскольку сделка состоится уже сейчас, а не после смерти.
Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) .

Возьмите в день заключения сделки справку от участкового врача, что бабушка адекватна, лучше если при сделке будет присутствовать свидетель- посторонний Вам человек.

Лучше всего, в данном случае, заключить договор дарения, удостоверить его у нотариуса, заегистрировать в рег. службе и переоформить право собственности на маму при жизни соседки.

ДАРЕНИЕ.

лучше запвещание оно в суде не оспаривается

Лучше всего идти по простейшему пути - договор купли-продажи. При этом для избежания головняков надо сразу в договоре указать конкретную цену, а также тот пункт, что расчет между сторонами на момент подписания договора произведен полностью (избежите расписок) . А чтобы броня стала трехслойной звизируйте его у нотариуса. и еще - крайне не жедательно, чтобы кто-либо из сторон выступал по доверенности