Как с Росгосстраха взыскать потерю рыночной стоимости авто при ДТП? Если можно документ и пункт.

Только в судебном порядке.

Абзац первый подпункта б пункта 63 Правил ОСАГО решением Верховного Суда РФ от 24.07.2007 N ГКПИ07-658
признан недействующим в части, исключающей величину утраты товарной стоимости из состава страховой выплаты
в случае повреждения имущества потерпевшего.
Определением ВС РФ от 06.11.2007 N КАС07-566 указанное решение оставлено без изменения.
Это относится к договорам ОСАГО. А по КАСКО его не применить.

Согласно пп. "а" п. 60 Правил обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств
при причинении вреда имуществу потерпевшего возмещению в пределах страховой суммы подлежит реальный ущерб.
Поскольку утрата товарной стоимости транспортного средства относится к реальному ущербу,
она также подлежит взысканию со страховой организации по договору обязательного страхования гражданской ответственности
в пределах страховой суммы.

В соответствии с п. 2 ст. 15 ГК РФ величина утраты товарной стоимости автомобиля в результате аварийного повреждения
и последующего ремонтного воздействия также является частью реального ущерба.

ссылка

Немного дополню, если речь о ОСАГО

Истец сначала делает независимую экспертизу повреждений и утраты товарной стоимости (это два разных акта)
Отправляет копию доков с Досудебной претензией в страховую (РСА в копию)
получает от страховой отказ

а потом с этим в суд.. .
Все равно страховая по ОСАГО насчитает в лучшем случае половину от реального ущерба.. .

Как правило без сработавших подушек безопасности и пиропатронов в ремнях безопасности, а также серьезных повреждений несущих элементов кузова, УТС ничтожно мала (но если все равно судиться, то почему бы и нет)

Если ущерб более 120 тыс. руб - туда же в суд водителя виновника как второго ответчика сверх 120 тыс (если у водителя не было расширения ДОСАГО)