Обязательно с судом нужно изъясняться нормами права или и простым человеческим языком допускается? нет денег на адвоката

Главное-правильно изложить обстоятельства своего дела и правильно сформулировать исковые требования, если вы истец. Для последнего очень советую обратиться к услугам юриста, так как от того, как будет сформулированно требование зависит во многом исход дела, пусть лучше исковое заявление составит специалист, тем более, если у вас ни какое-нибудь банальное дело о расторжении брака, а что-то посложнее.
А знать номера статей и названия НПА вы не обязаны. Суд в курсе).

именно простым языком, что произошло, что просите и почему

Нет денег, должны бесплатного дать.

Попытка может превратиться в пытку.

Право у вас такое есть, но не всякий судья будет лоялен к такому участнику процесса, особенно если он истец.

В отношении денег - сейчас уже есть котнторы, которые берут гражданские дела с оплатой по результату, у меня самого периодически такие дела в работе.. .

С уголовными - сложнее, т. к. в РФ оправательных приговоров по разным оценкам всего лишь 1-2%, а объяснить привлекаемому к уголовной ответственности лицу, что 2 года вместо 5 или 2 года условно вместо 2 лет общего режима (и т. д. и т. п. ) - дорогого стоит можно далеко не всегда, да и какие реальные гарантии оплаты по факту от подсудимого адвокат получит, не говоря о том, что законность подобного соглашения спорна.