Подскажите пожалуйста как вернуть деньги взятые в долг под расписку ?

Расписка должна содержать ФиО и паспортные данные обоих участников, а так же указаны предмет договора (принял / обязуюсь отдать не позднее ...) , и конкретные даты. Дата окончательного погашения должна быть, тк вы имеете право подать в суд только если просрочка составляет более 14 дней. Так же следцет учесть, что юридическую силу расписка имеет в течение 3 лет, с этой даты (предполагаемого полного расчта) . В вашем случае можно считать, что ваши права нарушены в части ежемесячного платежа и вы уже можете обратиться в суд. Составить заявление вы можете самостоятельно или в любой адвокатской коллегии, с помощью адвоката, что не лишено смысла - он проверит насколько ликвидна ваша расписка и взвесит шансы.
Услуги адвоката и составление заявления обходятся примерно в 12-15 000р. но это входит в резмер компенсации морльного и материального ущерба и компенсируется в случпе вашего выигрыша проигравшим

Только в суд. Ни полиция, ни прокуратура гражданско-правовых споров не решает

Только в суд, но прежде чем обращаться подумайте а если у человека хоть что нибудь, что можно с него взыскать. Если он (как говорят американские банкиры Ниндзя) без постоянного жилья и доходов, то особого смысла нет.

Обращаться только в суд- полиция и прокуратура здесь нипричем.
Можете требовать полного возврата суммы в связи с тем, что он не выполняет свои обязательства по договору.

Так же можете перед обращением в суд выслать ему требование о возврате долга в полном обьеме и установить срок.

С начало обратитесь к юристу за консультацией и юридической помощью в суде.
Все расходы связанные с рассмотрением дела (судебные расходы) будут возложены на проигравшую сторону.

Ваше дело правое) удачи!