Имеет ли смысл бороться с судебными приставами?

В 2004 году было возбуждено исполнительно производство о взыскании долга по решению суда. В 2005 году арестовали машину. В 2006 прислали исп.лист на работу, где вычитали из з/п в счет погашения долга. В декабре 2008 долг погашен полностью. Приставы отказываются снимать арест с машины, пока не будут оплачены 7% исполнительского сбора. В сопроводительном письме к исп.листу, когда присылали на работу, про 7% не было ни слова. Вопросы следующие: 1.Не должны ли были приставы снять арест с машины сразу после того, как отправили исп.лист на работу? 2. Вправе ли приставы требовать уплаты 7% после полного погашения исп.листа? ( не должны ли были они сначала взыскать свой сбор, а потом основной долг?) 4.Каким законом руководствуются приставы: тем , что был на момент возбуждения исп.производства или новым? 3.Имеет ли смысл с ними бодаться? И сколько могут стоить услуги адвоката, если есть шанс не платить 7% и снять арест с авто? При всём уважении к вам, дорогие читатели сего вопроса, очень прошу вас не давать ответы типа *вам всё равно придется заплатить*. Уж если придется, то объясните, пожалуйста, почему и согласно каким статьям кодекса. На всяких там юридических форумах я была и задавала этот вопрос. К сожалению, исчерпывающих ответов я так и не получила. Или юристы неграмотные, или просто реклама. А тут я видела вполне грамотные ответы на вопросы и даже некоторые споры. ))) Очень жду ваших ответов.