Сбили пешехода на машине.

А еслиб она померла. Таких только в больницу.

за травмы она по осаго получит, пусть в страховую обращается

Увы. Завтра "товарища" лишат ВУ, согласно КоАП. Может, ему повезет и поедет в кутузку..
.
Потом товарищ будет башлять этой женщине в порядке гражданского производства.
Ему в этом немного поможет СК по ОСАГО.. Но эта помощь будет не очень полезной, ибо СК потом в порядке регресса взыщет эти бабки с водилы, за то, что он покинул место ДТП

КоАП
статья 12.27

2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, -
влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

ФЗ об ОСАГО:

Статья 14. Право регрессного требования страховщика к лицу, причинившему вред

1. К страховщику, осуществившему страховое возмещение, переходит право требования потерпевшего к лицу, причинившему вред, в размере осуществленного потерпевшему страхового возмещения, если:
г) указанное лицо скрылось с места дорожно-транспортного происшествия;

Видеорегистратор есть? В справках с больнице что написано?

Она спецом под колеса кинулась и свалила, чтобы потом деньги вымогать.

Да, есть ст. 306 УК РФ - заведомо ложный донос

Сами виноваты. Женщина ушла, а вы должны были вызвать ГИБДД и оформить ДТП. И вам было бы плевать на то что пешеход что либо там говорил. А теперь что. Вы покинули место ДТП, а это уже лишение прав. И теперь никогда не сможете доказать что вы не осел. По факту выходит что вы сбили человека и скрылись с места преступления. И придется за все расплачиваться. В п. 2 ст. 12.27 КоАП РФ виновного в том, что уехал с места происшествия, ждет лишение прав на срок 1–1,5 года или административный арест на 15 суток.

кроме обвинений должны быть какие-то доказательства. видео наезда, должно приниматься во внимание, где она переходила и прочее. а со слов ничего доказать нельзя.

Видео.. свидетели есть? - если нет - лесом....
Если есть - надо платить....