Можно ли завещать имущество у нотариуса, если тебе нет 18.

Можно, но нужно учесть, что завещание оформляется только на объекты большой рыночной стоимости при наличии у Вас прав на собственность, закреплённых в соответствующих документах. На личные вещи небольшой стоимости, по которым в том числе у Вас нет документарного подтверждения прав собственности, завещание не оформляется.

Например, Вы могли уже получить по завещанию/договору дарения в собственность недвижимость или транспортное средство, либо оформить авторское право на свои творческие работы, патент на изобретения и тому подобное. Тогда Вы можете оформить завещание на иных лиц при предъявлении нотариусу документов на своё право собственности.

Сомневаюсь, что у Вас есть такие вещи, а всё, что у Вас есть, было куплено Вашими законными представителями (родителями), и Вы конкретно не имеете прав собственности на эти вещи. И если речь идёт о вещах с низкой стоимостью, даже если они принадлежат Вам без наличия документов на собственность (ваши сугубо личные вещи) - завещание не оформляется. Но Вы можете передать их сейчас, без завещания. Относительно дорогие вещи требуют согласия тех, кто их купил Вам. Если они согласятся, чтобы Вы передали их другим людям, Вы можете это сделать, если нет - это может быть засчитано как кража чужого имущества.

Завещание - документ, по которому происходит передача прав собственности на конкретные объекты другому лицу. А если у Вас нет этого права собственности - что Вам передавать? Объекты типа мобильный телефон, приставка, компьютер, книги, диски и т. д., тем более купленные за счёт других людей, не завещаются.

можете - с ведома и согласия родителей
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/7b6abd47219e2aa6081ac21b41e9e83d80fb45df/, поскольку завещание - это ОДНОСТОРОННЯЯ сделка

Нет. Для составления завещания человек должен обладать полной дееспособностью. А она наступает с 18 лет.