Как поделить квартиру, если второй собственник - шизофреник???

Господи, когда же уже изменят законы в отношении людей с душевными болезнями... Уже сил нет никаких. Что делать? У нас была большая семья. Бабушка всегда была манипулятором, временами очень агрессивной, мотивировала это тем, что она самая старшая самая главная, что все мы никто вокруг. При этом была очень хваткой по жизни и правдами и неправдами. Я с тетей спаслись тем, что уехали. Я учиться в др город, а она замуж довольно рано вышла. Под раздачу попадали в основном моя мама и мой дедушка. В итоге от не нормального контроля и агрессии дедушка умер от рака. (психосоматика я думаю), моя мама постепенно спилась (мучало чувство вины, уехать не могла) и умерла тоже 4 года назад... В итоге бабушка каким то образом перед смертью мамы стала собственницей половины квартиры где собственниками были мы с мамой, и в итоге уже столько лет мы не можем теперь с бабушкой ее продать. Пытаюсь продать свою половину за бесценок. А у бабушки лет 8 назад началась шизофрения. Соседи и знакомые только недавно стали понимать что это страшный человек, уже весь город от нее шарахается. Меня шантажирует. Я то общаюсь с ней то нет. После общения отхожу несколько дней. У нее и глюки, и мания преследования, и все хотят убить её, и дедушку с моей мамой убили то ТСЖ то Сбербанк то политики. Ходит по всяким инстанциям из за звуков в башке. Постоянно сосели ей долбят в квартиру по ее словам. Хотя я всех соседей знаю. То я на радио пою со звездами, то за ней из телика следят. То прослушка и телефон греется. В общем это тихий ад. И нет никакой возможности что то сделать. Чтобы люди не страдали от этого вечного морального насилия. И родственники и чужие. Все попадают под раздачу. Я с ребенком 8 мес в разводе, беременна, и к ней не могу жить поехать и нет возможности жить еще где то. И договориться с ней нереально. Сегодня она хочет квартиру продать а завтра все вокруг убийцы ничего не продам. Что делать???? Люди, помогите, если вы обладаете юридическими знаниями.... я боюсь уже и за свою жизнь и за жизнь своих детей. Тётя в итоге тоже начала пить....