Как написать доверенность на подпись для продажи квартиры?

А за чем Вы ломаете голову над тем, что не Ваша проблема? Отправляетесь к нотариусу, объясните, что требуется и он все сделает. Других вариантов для Вас нет

да. справок не надо. любой нотариус поблизости. данные товарища.

и главное: чтобы товарищ не присвоил ваши деньги.

примечание. любой нормальный человек никогда не купит квартиру по доверенности. это всегда источник мошеннических действий

Ваш родственник присылает Вам свои паспортные данные.
Вы идете к нотариусу со своим паспортом и паспортными данными родственника, и говорите, на какие действия Вы хотите выдать доверенность.
Справки из нарко и психдиспансера не нужны. Разве что у Вас преклонный возраст.
Хорошо подумайте, какие полномочия Вы дадите своему доверенному лицу.
Может быть, дать доверенность на право подписания договора продажи конкретного имущества за конкретную сумму денег конкретному лицу - это прямо указать в доверенности. И доверенность без права получения имущества и денег - для расчетов укажете данные своего банковского счета, туда Вам покупатель деньги и пришлет.
Присутствие самого родственника не требуется, только его паспортные данные.
Потом доверенность высылаете своему родственнику почтой или передаете с надежной оказией.

Мы так продавали. На Вацап доверенное лицо скинул фото паспорта, 1 страницу и с адресом регистрации. Пошли к нотариусу, он составил доверенность на этого человека. Выслали доверенность заказным письмом, дошло за 5 дней.