Как выгнать плохого родственника с кв,где он не прописан ни постоянно ни временно

Моя старая мать безработная и работать не хочет. Не работает уже 8 лет. Ей 55 лет.
И чтобы как то решить свои финансовые вопросы она впустила жить в нашу с ней общую квартиру сожителя онкологически больного.
Я молодая девушка и не могу физически с ними жить в двоем, сожитель по ночам часто в туалет бегает и обсирается там, мать эмоциональный террорист.
Живу я в общежитии в другом городе,но иногда так хочется вернуть и побыть одной в своей комнате.
Этот сожитель мой отец ( ничего такого он для меня не сделал и всегда жил отдельно, даже кошда нужен был пк в школе он его мне не купил, ни телефонов ничего) , жилья у него нет, поэтому он с радостью поселился с матерью, которая закрывает долги с его денег.
Мне его денег не переподает. На моей доле живет и всем пользуется. У него нет временной регистрации в нашей квартире и постоянная регистрация по другому адресу,где он поссорился с родственниками и они его выгнали. Вообдем он бомж.
И когда я просила его съехать раньше, он начинал кидаться в меня чем под руку попадется, и пинаться. Однаждя схватил за голову и хотел ударить. Мать конечно была рядом и все это видела, меня она не защитила и он продолжал жить дальше.
Я говорю что вызову полицию, тк и соседи все слышали и звонили к нам в дверь когда этот дурак зажал меня и я ревела. И они сами против его нахождения, тк он варварски занял место в кладовке своими старым барахлом, они просили убрать, он из того что не знает куда убирать барахло, игнорировал их.
На вызов полиции они оба отвечают, что они его невыселят,потому что в этой квартире прописано его ружье. Но он бомж!!
Вообщем что делать, вязывать ли полицию и за что топить?