При дарении недвижимости родственнику, получены все документы. Налоговая требует ей доказывать что мы родня. Надо ли?

В принципе Вы ничего доказывать не должны. Так как в случае, если вы получили в дар от родственника недвижимость ( Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами) ;
Если Вы являетесь такими родственниками, то при получении недвижимости в дар Вы не обязаны подавать декларацию о доходах, и по логике это налоговая должна доказать, что Вы не родственники и обязаны заплатить налог. Но решайте сами, ибо налоговики просто выставят Вам требование об уплате налога а затем смогут обратиться в суд. Если докозательства родства у Вас в порядке, то понятно что суд будет на вашей стороне, хотите не нужной борьбы можете ничего не предъявлять.

если не хотите платить налог, то придется

От уплаты налога на доходы (13% от инвентаризационной стоимости имущества) освобождаются только близкие родственники - п. 18 ст. 217 Налогового Кодекса РФ.
Поэтому доказать родство и предоставить документы, подтверждающие родственные отношения - в Ваших интересах.
Налоговая инспекция ничего доказывать не будет - Вам просто начислят налог.
Удачи!

нет, от этого зависит налог на дарение

Надо, родство - основание для освбождения от уплаты налогов. Не докажите - одоряемый должен будет заплатить налог со сделки

обязательно