Как правильно написать расписку?

Егор Ч., во-первых, поправляю Вас:
- Вы выставляете на продажу (не лично) личное своё имущество, а Ваш друг, пока ещё не совершивший сделку купли-продажи, тоже - выставляющий Ваше имущество на продажу,
- далее - он Ваше имущество берёт на продажу и Вам отдаёт деньги (если Вы договоритесь о безвозмездной с его стороны услуге, то он отдаёт Вам все деньги с продажи, а если Вы договоритесь о возмездной с его стороны услуге, то он оставляет у себя какую-то сумму (денег) ),
- Ваш друг не говорим "посредник": он гражданин (по ГК РФ), который (по ГК РФ со своим именем) (с именем гражданина и друга) Вам оказывает услугу,
- этот документ будет называться не распиской, а обязательством.
ОБЯЗАТЕЛЬСТВО
Я такой-то (ФИО друга полностью) обязуюсь перед (Ваше ФИО полностью) за взятое у моего друга (Ваше ФИО) имущество вернуть с продажи (от продажи) все полученные от продажи этого имущества деньги (или "за исключением оговоренной суммы за услугу").
Ваше ОБЯЗАТЕЛЬСТВО (перед другом)
Я такой-то ...обязуюсь перед другом (ФИО друга полностью) с денег, полученных им от продажи моего имущества, оставлять ему с каждой (сделки) продажи _______ (указывается договорная сумма за услугу) рублей из полученных им денег от каждой продажи.
Обменяетесь этими обязательства каждый со своей электронной почты на адрес электронной почты друга. Заверять эти обязательства не нужно: электронная цифровая подпись не требуется.

Продавайте всё сами.

дать нотариально заверенную доверенность на продажу конкретного имущества и возвратом денежных средств от продажи этого имущества, но тебе это не подойдет, поскольку при оформлении доверенности должны присутствовать оба