Свекровь оформила дарственную на чужого человека

Имеет полное право!

Почему сын наследство проворонил? Или это ваш косяк, вы наследство несовершеннолетнего прохлопали?
Договор дарения вы не оспорите, ваше какое дело, кому собственник решил свое имущество подарить? Она имеет полное право распоряжаться своим имуществом так, как считает нужным, ваше мнение не имеет никакого значения.
Можете попробовать восстановить срок принятия наследства сыном. Если он на момент смерти отца был несовершеннолетний, то шансы свою долю получить у него есть

Из вашего текста получается что бывший муж никогда и не был собственником этой квартиры. Когда вы раскатали губу на наследство, квартира уже была подарена не вам. Надо более внятно рассказывать кем, когда и как была приобретена квартира.

Т. е. когда умер ваш муж, ваш сын не мог уже ничего получить --квартира была переоформлена на бабушку при жизни отца? Если есть дарственная, то, скорее, квартира уже переоформлена на др. человека.Вам ничего не светит.Не тратьте время.

Почему ваш сын не наследовал после смерти отца? Почему вы, как законный представитель ребенка, не заявили права на наследство.
Теперь, когда свекровь подарила квартиру, что вы будете оспаривать?

Дарственные практически не отменяются.Юридически свекровь имеет право на любые действия со своей собственностью.Ни оспорить ,ни аннулировать дарственную. невозможно.

По каким (именно) "документам" квартира "перешла маме"?
Несовершеннолетнего ребёнка, насколько я знаю, не могли оставить без наследства!
Дарственную оспаривать бесполезно. Если только попробовать подать иск о праве на наследство с подтверждением уважительности причин пропуска срока подачи заявления о праве на наследство (наследование Вами и Вашим ребенком).

квартира не совместно нажита в вашем браке ? - ст.256 ГК РФ ..тогда половина ваша..