Должен ли я вернуть командировочные деньги обратно?

Приказ МВД России от 14.02.2017 N 65 (ред. от 13.12.2019)
81.1. При наличии командировочного удостоверения - заверенные печатями отметки:

органа, организации, подразделения, выдавших командировочное удостоверение, об убытии в служебную командировку и о возвращении из служебной командировки к месту постоянной службы;

органа, организации, подразделения либо иной организации, в которые направлен командируемый сотрудник, о прибытии в место служебной командировки и убытии из него.

В случаях, когда сотрудник командируется в несколько мест командирований, он должен иметь в командировочном удостоверении отметки о прибытии и убытии по каждому месту служебной командировки, в котором находился.

81.2. При отсутствии командировочного удостоверения - заверенные печатями справки органов, организаций, подразделений, иных организаций из каждого места командирования, в котором командируемый сотрудник находился, с указанием даты прибытия и убытия.

81.3. В случае осуществления служебных командировок, не предусматривающих расшифровку задач командирования, - проездные документы, документы, подтверждающие найм жилого помещения, и иные документы, позволяющие сделать вывод о нахождении командированного сотрудника в местах командирования.

Ну вы должны были подписывать бумаги ,в которых написана командировка на таких то основаниях и там по любому эти 9т подписаны
Пусть договора открывают и смотрят ,на словах любой может сказать что ты ему должен

я всё пропил (или жена нашла заначку)

Ну если ты зарплату получал то должен эти деньги вернуть

Если вы в командировке не находились, а жили дома, то и командировочные выплаты вам не положены. Это же очевидно.

Попросите табель рабочего времени за этот месяц и посмотрите что закрыто по табелю.
Если закрыта командировка, то пусть идут лесом. А если там обычная Явка, тогда есть основания к возврату