Если я улечу от матери к отцу и там мы установим отцовство, то меня не смогут вернуть обратно?

1.сдать тест днк
2.исковое в суд от отца об установлении отцовства и изменении записи в свид. о рождении
3.исковое в суд об установлении места жительства несовершеннолетнего, вот здесь тебя и спросят, с кем ты хочешь жить
и пока все это не сделаете, не имеешь права никуда уезжать, подадут в розыск и поставят на учет в пдн за то, что сбежал от матери
4.ты уверен, что отец хочет, чтобы ты жил с его семьей?
5.ты уверен, что отец захочет устанавливать отцовство, ведь после установления отцовства ему придется платить алименты и в будущем, после его смерти, его жене и его детям придется делить с тобой наследство

а мать которая тебя содержала уже не нужна ?

Откройте СК РФ и изучайте.

Сначала установить отцовство, а потом установить место жительства. Всё через суд. Решать где жить будете после 18. А сейчас суд только выслушает ваше мнение. И примет решение. Права у родителей разные. У кого лучше условия и больше желания вас воспитывать с тем и оставят.
А если отцу лень прилететь к вам и решить все вопросы- то вполне понятно, что он даже отцовство устанавливать не желает

Никогда не говори "никогда".
Люди не могут знать своих будущих проблем из-за действий по исправлению ими, как им кажется, прошлых ошибок чужих или своих.
Жизнь сама решает все проблемы, если ей не мешать.

16 лет ты ему не был нужен в качестве сына, а теперь прям он горит желанием взваливать на себя ответственность за тебя? наивный ты:)))

Уверен, что отец хочет с тобой жить? Факт хорошего общения на расстоянии не подтверждает его желания нянькаться с тобой в реалии.