как создается изображение на ткани одежды?

Вообще много разных способов. Либо вышивается вручную нитями-мулине, либо бисером, пайетками, это что касается плоскостной вышивки, есть вышивка лентами, она на мой взгляд посередине между плоскостным решением и объёмным, чтобы добиться эффекта объёмной вышивки, необходимо ( в качестве примера возьмём объёмные цветы) раскроить детали лепестков, вышивать каждый лепесток, потом соединить лепестки в цветок, также есть вышивка золотными/серебряными нитями, вышивка различными шнурами, как покупными, так и созданными вручную ( из бисера, либо плетение фенечек в виде жгута) бахрамой, кружевами. Если хотите уже получить готовую эксклюзивную ткань, можно росписать ткань методом батика. Также есть различные методы нашивания ткани, например, лоскутное шитьё. Плюс можно сделать вышивку машинную, на шейной машинке или специальной вышивальной машине. Как вариант- можно связать крючком или спицами цветы, либо сделать их из ткани и нашить на готовое изделие. Помимо батика, расписывают ещё и специальными акриловыми красками по росписи на ткани, это уже более простой вариант росписи. Также можно создать отдельные элементы методом ручного гобелена и опять же пришить их к готовому изделию. Вариантов очень много.

Машиной

Различные техники используются, например софт, вот, например, почитай
тут

Специальной техникой. Есть ребята, которые занимаются сувенирной продукцией, могут нанести ваши принты на что угодно. Обращайтесь в фирму GiftPrime

Ну как вариант стоит посмотреть уже на действующих участников рынка подобных услуг и ознакомиться, как это работает.