почему на любом цифровом фотоаппарате фото сделанные со вспышкой четче и качественнее?

Имеем больше света, а это нам даёт:

1. Короче выдержка (меньше смаз) .
2. Прикрытая диафрагма (во всех авто режимах она прикрывается, и объектив с такой диафрагмой почти всегда резче чем на открытой) .
3. Ниже ИСО (значит меньше шума и лучше цвет)
4. Почти всегда точное определение ББ (т. к. баланс белого по умолчанию стоит "вспышка", получаем правильный цвет)
5. Контраст. (жесткий свет даёт жесткие тени - это увеличивает контраст и фото становится чётче)
6. Большее количество света часто прорабатывает тени.

Есть ещё кое что:

7. Фотолюбители не умеют пользоваться камерой и поэтому в условиях недостаточного света приемлимый результат получается только со вспышкой.

Далеко не всегда.
Четкость зависит от качества оптики, фокусировки, подвижности объектов в кадре, и выдержки.
Поэтому, ответ на вопрос "почему" - скорее всего, потому что использование вспышки, уменьшает влияние такого фактора как криворукость фотографа, через сокращение выдержки автоматикой камеры. При использовании авторежимов, конечно же. На остальные перечисленные факторы, использование вспышки не влияет (влияет только на работу АФ, и опять же - не всегда) .
У любителей с прямыми руками, четкость приемлема вплоть до 1/25с, без "приближения" (ФР<50мм) , без стаба. Со стабом, до 1/8с. Профессионалы, возможно, берут и более длинные выдержки с рук.
(Это если о четкости. А "качество" фотографий, это критерий субъективный)

Вот снято без вспышки. Вряд ли со вспышкой было бы лучше ;-)))))

Не всегда, сильная пыха размывает изображение. В общем случае - больше света, больше информации на фото

А я постоянный свет люблю. Со вспышкой хуже рисунок контролируется и результат менее предсказуем. Так что вспышка - зло, ухудшающее результат.

Световая вспышка коротка, поэтому смаза нету.
Увеличте любую "нечеткую" фотографию, в 90% будет смаз, в остальных 10 - промах АФ.

Со вспышкой лучше прорабатываются тени. Хотя, иногда это не на пользу фото.

А еще я приметил, что при исо 200 фотки намного лучше получаются