как в nikon d3100 настроить яркость

Есть коррекция экспозиции. Значок на кнопочке с плюсом и минусом. Зажми, колёсиком передвинь на дисплее к плюсу начала на 2/3 ступени, а птом, по результатам полученного кадра, поправь.
Устанавливая Гелиос 44-3 на Пентакс К-х, приходится подвигать коррекцию почти на 2 ступени, а ещё есть управление "высокий/низкий ключ". Там тоже добавляется яркость.
Если сюжетик тёмненький, то даже при КИТ объективе я корректирую в плюс на треть или две трети ступени.
А если не помогает, то перехожу в ручной режим и изменяю выдержку.
Брекетинг.
С егопомощью можно сделать три кадра - недосвеченный, нормальный и пересвеченный. В меню управления брекетингом есть ступени изменения экспозиции. Я ставлю 1/2 ступени.

Я знаю нескольких очень знающих людей на Ответах, которые принципиально не отвечают на вопросы Принцессок, Ангелочков, Лисёнков и пр. Иногда так поступаю и я. Извини, но, ИМХО, смешно звучит такой ник у почти 30-летней тётки.. .
На этот раз попробую подсказать конкретно по регулировке (настройке) яркости в твоём аппаратте. .

В зеркалках Nikon применяется уникальная система управления снимками Picture Control компании Nikon, которая позволяет использовать настройки для обработки снимков, включая резкость, контраст, яркость, насыщенность и оттенки совместимыми устройствами и программным обеспечением.
Фотокамера имеет шесть заранее установленных Picture Controls. В режимах P, S, A и M можно выбрать Picture Control в соответствии с объектом съемки или типом сюжета (в других режимах фотокамера выбирает Picture Control автоматически)
Найди соответствующий раздел в РП твоего аппарата.

Выставить выдержку длиннее или приоткрыть диафрагму.

Просто надо прочитать инструкцию.

2 Veniamin
Про режимы P A S M это ты погорячился)))) ) Только "авто", только хардкор!
Поставьте в плюс экспокоррекцию. Делается нажатием на кнопку экспокоррекции и вращением колесика под большим пальцем.