Как настроить фотоаппарат Nikon D3100 для ночной фотосъёмки ?

Режим А. Диафрагма 10 - 11. Штатив. Автоспуск. Клацц и - вуаля!

штатив нужен будет, а настройки в зависимости от того что вы хотите получить, длинная выдержка или не очень длинная..

Э.. . Смотря что снимать.. .
Если объект неподвижен, то со штатива с длинной выдержкой.
Если объект динамичен и на небольшом расстоянии, то снимать со вспышкой.

Если людей или небольшие объекты на фоне ночного пейзажа (в основном огни большого города) , то в ручном режиме с внешней вспышкой и длительной выдержкой по пейзажу.

Это делается так
1 - определяем экспозицию по пейзажу, взвешивая с экспозицией по пыхе -диафрагма по мощности пыха и удалению объекта переднего плана от пыхи, а выдержка до требуемой проработки пейзажа.
2 - ставим людей на фоне в композицию и просим не шевелиться некоторое время
3 - на таймере спускаем затвор
4 - после того, как затвор откроется, пыхаем пыхой, нажимая на кнопку "Тест"
5 - если выдержка очень длинная, то народ может идти, а ты стой и экспонируй. Пока затвор не закроется. Но если не очень (секунды 3 - 5 - 10) то пусть подождут.

1. Штатив.
2. Спуск с задержкой или при помощи пульта Д/У.
3. Ручной режим - выдержка в зависимости от освещения, диафрагму можно поставить 5.6 (не слишком прикрытая, что бы хватило света и не слишком открытая, что бы получить нормальную ГРИП. ИСО минимальное.