Господа фотографы, скажите правильно ли я думаю, если нет, то поправьте, пожалуйста??

Не совсем одну шкалу надо рассматривать.
Для определения ГРИП нужно рассматривать две шкалы. Шкалу расстояний, которая находится на поворотном механизме фокусировки и шкалу ГРИП, которая находится на неподвижной оправе объектива. Эта шкала имеет одинаковые плечи от нимба . При наведении на резкость напротив нимба устанавливается дистанция фокусировки. И здесь можно легко увидеть пределы ГРИП относительно шкалы расстояний, учитывая выбранную дифрагму. Если сфокусировать объектив на 5 м и поставить диафрагму = 22, то можем заметить, что ГРИП уходит почти в бесконечность. . При трёх метрах (сейчас нет перед глазами объектива и могу ошибиться) , при диафрагме 16 ГРИП распространяется на дистанции практически от 2 до 7 метров. Тогда как при открытой диафрагме где-то 2,8 - 3, 3 м.
Так что, при съёмке пейзажей и диафрагмировании объектива в переделах 8, можно фокусировать объектив метров на 10.

Если у Вас зеркалка, то фокусироваться можно глядя в видоискатель.

Все правильно, это расстояние в метрах.
НО! У тебя Зенит, так что фокусироваться надо по видоискателю.

Не совсем верно, руководствоваться нужно числовым значением диафрагмы и шкалой ГРИП, а кольцо расстояний служит для фокусировки ( видоискатель, линза Френеля) ну и для грубого определения.

в целом так, настраивается все на глаз, не знаю людей которые используют математику

В принципе так и есть.

В принципе правильно.