Можно ли, снимая на телефон, пусть даже самый крутой и навороченный, добиться хорошего качества фото и видео в сумерках

Тут ключевыми словами являются "хорошего качества"
Дело в том, что нет какого то общепризнанного критерия, что считать хорошим качеством, а что плохим.
Вот в рекламе многих телефонов говорят, что фото и видео отличного качества и они не врут, просто у них такое понимание качества и оно Отличается от понимания качества фото у фотографов.
С точки зрения фотографов никаким телефоном, ни днем, ни в сумерках, ни ночью никакого хорошего качества получить нельзя. Фото с телефонов, это фото для телефонов, там им и место.

Смотря, каков ваш критерий хорошего качества.

Если качества, достаточного для просмотра на экране телефона - то можно.
Если качества, достаточного для печати на бумаге или просмотра на мониторе - то крайне маловероятно. Только если объект съёмки хорошо освещён.

Я видел обалденные по качеству снимки ночного неба сделанные на айфон, но делал их профессионал высочайшего уровня, высоко в горах, при помощи кучи дополнительного оборудования (тысяч на 10-15 долларов) и разного специализированного софта. Ссылочку бы дал, но не могу найти... Другими словами: в принципе - можно, но простому любителю - нет.

Сомневаюсь.
При не очень хорошем освещении не любым фотоаппаратом можно снять фото или видео хорошего качества.
Что уж говорить о телефонах.

...этого и с профкамерами то за много десятков тысяч долларов добиться непросто, а уж с телефонами...

Снимала видео с цветомузыкальными фонтанами в ЦПКиО ночью. Очень хорошо получилось.
Фото ночью не получится, т. к. автоматика удлиняет выдержку и получается всё размазанное.

Можно, но придется сильно заморочиться с просто работой. И только для статичных объектов.

Для хорошего качества -нужен хороший свет.

Ну не знаю.. Я видел фотки с айфонов при свете неоновых ламп (с дискача). Очень качественные. Не найду уже.. А совсем при сумерках - нет, забудь. Фото - может, еще и можно за счет длинной выдержки сделать нормальное, но с видео - точно нет.

Без дополнительных источников света, даже на фотоаппарате или видеокамере добиться этого сложно, что уж говорить про телефон с его крошечной матрицей и отсутствием объектива

Фото можно, особенно если есть шумодав и фиксатор аппарата, а вот видео сложнее - матрица нужна очень чувствительная.