иллюстратор.

Вот пример http://www.natulrich.com/ru/lessons/lessons32.php. В поисковиках: Рисование на планшете в Иллюстраторе. Официальный сайт Adobe http://www.adobe.com/ru/products/illustrator.html, можно скачать пробную версию Adobe Illustrator CS5. и пользоваться бесплатно 30 дней.

Согласен с BOHEMER. Illustrator это векторный редактор, рисовать лучше в перечисленных им программах.

Для рисования вам больше подойдут программа Painter http://www.izone.ru/graphics/editors/corel-painter.htm
Мощный графический редактор для создания рисунков и иллюстраций. Одной из ключевых функций Corel Painter является движок RealBristle Painting System, который дает возможность пользователю регулировать не только толщину и жесткость кисти, но также и параметры самого холста. Таким образом, с помощью Корал Паинтер можно добиться эффекта рисования на бумаге, картоне или ткани. Данный графический редактор поддерживает архитектуру слоев Adobe Photoshop, что позволяет экспортировать его документы в формат PSD или открывать эти файлы с сохранением информации о слоях, альфа-каналах, группах и т. д.
Или MyPaint http://rusprogram.3dn.ru/load/mypaint/18-1-0-1249
Специализированная программа для рисования, оптимизированная под использование графических планшетов. Обладает очень мощным движком кистей, благодаря чему все инструменты, а они в программе только рисующие, реализованы как специализированные кисти. В программе бесконечный холст, есть отмена действий и простая реализация слоёв.
И ещё
http://kraski.yandex.ru/
http://www.bestfree.ru/soft/graph/art.php
http://softsearch.ru/programs/209-067-pixarra-download.shtml

Рисовать лучше в фотошопе или в Corel PHOTO-PAINT, иллюстратор - это векторный редактор всётаки.

Смотря что рисовать.
Если чисто рисовалка, то паинтер http://www.corel.com/servlet/Satellite/ru/ru/Product/1166553885783#tabview=tab0

Иллюстратор хорошая штука. Я перешел на него с Корела, т. к. все реальные пацаны в иллюстраторе работают. Но это не рисовалка. Хотя, я видел как дизайнеры работают в иллюстраторе с вектором с помощью планшета - фантастика. Получается быстрее чем мышью. Они, вообще-то, и в CounterStrike с планшетом играют :)