как в иллюстраторе избавиться от обрамления (на границах красных и темно-синих объектов) , где это убрать?

1) есть ли у красных объектов обводка? и вообще есть ли там треппинг?
2) при растрировании даже высокого качества 1-2 пикселя на стыках деталей разного цвета независимо от наличия/отсутствия треппинга приобретают переходную окраску
для полноценного треппинга этого обычно недостаточно, но действительно видно на дизайне и на пленках, и может раздражать неопытного пользователя
...именно поэтому делают полноценный нормальный треппинг, создавая не бесконтрольный, а подконтрольный дефект.. . треппинг ведь является рукотворным дефектом изображения
...если это СМУК - то в красном и синем должно быть довольно много мадженты, это позволит избежать несовмещения, но в черном-то неизвестно какие у вас краски
В общем, хотите четких контуров - оставляйте в векторе )

Может треппинг виноват? Не уверен я в этом, но это единственная возможная причина, которую я могу предположить.
Никогда с таким не сталкивался.

1) не очень понятно что вы имеете в виду, не помешал бы скрин рабочей области с пояснениями
2) скорее всего подразумеваемый вами артефакт никак не влияет на печать и не будет отображаться при экспорте в растр или просмотре вектора скажем при сохранении в pdf через adobe reader

UPD я так понимаю на нижней картинке отражена проблема? Потому как если на верхней, то я в толк не возьму что вас смущает

Если у вас будет внизу синяя плашка, а черные полосы будут лежать сверху оверпринтом, то обрамление исчезнет. Еще это может стоять белый строк с толщиной 0. Ну и как вариант - иллюзия. За полиграф. жизнь такого насмотрелся, что уже мало чему удивляюсь :)