Это правда что если знать что-то про структуру и про алгоритм языка то язык программирования можно изучить за пару дней?

Зависит от языка и способностей. Один за пару часов, другой за пару лет. Но знание языка еще не дает возможности программировать на нем, это только часть умения программировать.

у языка нет алгоритма, поэтому написанное чушь. И непонятно что подразумевается под структурой.
Но общие моменты у языков есть, как и у человеческих. Если лексика, синтаксис, семантика

Изучить конечно можно, а вот освоить за короткий срок... не всегда.
Дело в том что язык - это не только синтаксис и стдлиб: это еще и особенности. Например, есть такой говноязык, называется PHP - там есть такая особенность, что нет полноценных импортов, стандартные функции возвращающие строку/число, могут вернуть и булевое значение false, и так далее. Если человек ранее не программил на подобных говноязыках, то об эти чудесные особенности будет спотыкаться пока не привыкнет.
Другой пример тяжелейшего перехода - с пайтона/яваскрипта/луа на раст. Этот язык (а точнее его компилер) один из самых безопасных. Что это означает - то, что он сразу ставит программиста раком, и начинает пороть ремнем за любую оплошность, даже если она приведет к ошибке с вероятностью лишь 0,001%.
А если человек, например, успешно работал на си и делфях, то переход на какой-нибудь дарт произойдет практически моментально и легко: синтаксически он похож, парадигмы те же самые, только "магии" чуть больше, и все.