Мнительные люди. Люди без чувства юмора. Как с такими общаться?

У меня есть несколько знакомых, которые в любой фразе могут увидеть (услышать) подвох, "камушек в свой огород"....Это дорогие мне люди, прекратить просто с ними общаться я не могу. Но и общение с ними несколько напрягает - приходится постоянно держать себя в тонусе, "фильтровать" речь, дабы ненароком не сказать то, что "будет использовано против вас". Я человек достаточно жизнерадостный, люблю пошутить. С такими же людьми мне легко и просто. Но после общения с той категорией, о которой сказано выше - прямо скажу - испытываю такое напряжение, как будто гектар вскопала! Поделитесь, у кого есть такие знакомые (друзья, родственники), КАК сделать так, чтобы и мне приятно, и им полезно?