Как вести себя с родителями?

Так получилось, что я живу с братом и бабушкой. Родители приезжают в лучшем случае 2 раза в неделю и то, только для того, чтобы поесть и, складывается такое ощущение, чтобы испортить настроение и нервы себе и нам. Я не понимаю, что их никак все мир не берет. Я не понимаю, чего я им такого сделала, что они на меня наезжают постоянно, особенно папа. Они просто отказываются воспринимать меня как взрослого человека. Ладно, я и так уже смирилась с тем, что брат у меня святой, ну ладно, у меня своя голова на плечах, и поэтому я сама поступила в университет, нашла работу, совмещая ее с дневным образованием и при этом еще успеваю делать все по дому(бабушку берегу). Но их все равно это не устраивает! Они вечно чем то не довольны. Вот объясните мне, что ТАКОГО в вопросе: "Папа, а ты в выходные работаешь?" Кажется безобидный вопрос, но если бы знала к чему приведет, лучше бы сидела и молчала. Он успел на меня наорать и к тому же сказать, что я ему хамлю. Видя родителей очень и очень редко, все что я слышу в свой адрес, так это только, то что я еще ребенок и у меня НЕ может быть проблем(хотя я их в них и никогда не посвящаю), что я их НИКОГДА не слушаю, что я им постоянно хамлю (хотя с ними я ВСЕГДА разговариваю спокойна, зная характер отца), что я ничего не делаю (потому что они этого не видят, а делать что-то на показуху, как это делает мой брат, не по мне), что они делают для меня ВСЁ, хотя что-то этого всего я очень-очень давно не видела. Меня это просто выводит с каждым разом все больше и больше, да и что делать я в общем то не знаю. Говорить им что-то без полезно, потому что они тупо меня не слушают. Стоит мне что-то им рассказать, так они буквально через полчаса спросят про то же самое, разве это нормально?! Я понимаю, что у многих были проблемы с родителями, а может и есть, расскажите и посоветуйте как мне себя с ними вести. Терпение просто уже на предели...