Почему у меня агрессия к папе?

Если по порядку, то, например, Вы могли бы объяснить сыну, почему Вы ссоритесь с его дедушкой, Вашим папой: что дедушка не плохой, Вы не плохая, никто не плохой, но такова жизнь - в ней существуют страдания и поиски лекарства от них, не всегда начинающиеся и не всегда успешные, которые начались. Что Вы любите дедушку, но, но, но. Злость, на данный момент, оказалась ближе к очам.
Объяснить, почему Ваш папа стал раздражительным (болячки возрастные, тяготы осознавания приближающегося конца жизни), отчего раздражаетесь Вы (беспокойство по поводу переживаний отца, непонимания, чем и можете ли Вы облегчить его жизнь) и так далее.
А почему агрессия... Ну если совсем просто: он скоро умрёт, а Вы ещё полны сил - всегда искрят подобные союзы. Ну и плюс душевные волнения, воспоминания, чувство вины и прочее, прочее.

К доктору надо тебе, психологу и научиться сдерживать себя

Это возраст такой, я думаю. Поражены участки мозга, сделать ничего нельзя, дальше агрессия будет расти. Что вам делать? Тянут ьсвою ношу, объяснить сыну, как себя вести. Вежливо, без упреков и скандалов. Человек не виноват, что он стареет.

Закрой уши. Пропусти мимо ушей. Представь, что он про себя ворчит. Пусть бесится. Надо было, в таком случае, тебя лучше воспитывать, чтобы теперь к внуку и к твоему подходу в вопросах воспитания детей, вопросов не возникало. После драки кулаками не машут. Детей воспитывают, пока они поперек лавки умещаются... Только сына своего все равно против деда не настраивай. Глупостью будет. Удачи!