Проблемы в отношениях с мамой.

Здравствуйте, очень много всего случилось и сегодняшний день просто стал пиком кипения. Начну с того, что мне 17 лет, моей маме 46. Живем в доме умерших прародителей. Отца в семье нет с самого детства. Так же с нами живут две кошки, братьев/сестер нет, но есть куча родственников, наверное, моя единственная реальная опора. Так случилось что мы с мамой довольно вспыльчивые люди и постоянно грыземся по пустякам, но уже через 5 минут все забываем. Так было всегда. Мое детство однозначно было счастливым. Но в последние годы ситуация серьёзно накалилась. Хех, еще бы год назад думал про истории, когда родители гонят из дома - выдумка. Я учусь в 10 классе и стоит вопрос моего будущего. Естественно, это тоже беспокоит мою маму. Но в последнее время творится просто непонятный бред, моих рациональных способностей уже не хватает это воспринимать. Так вот, возвращаясь к конфликтам, трудно сформулировать, так что просто расскажу про пару-тройку ситуаций.
Где-то год назад я убирался дома. Как-то заглянул в ее комнату и был поражен количеством мусора на полу. Написал ей, поинтересоваться что это такое. На это она ответила скандалом, что я не имею права что-либо делать в ее комнате, сказала что бросит меня и уедет в Краснодар (на полном серьёзе). Скажу честно, даже сейчас, когда я это пишу, меня переполняет невероятная ненависть к ней. И конечно же тогда, меня настолько вывела абсурдность ситуации что я взял телефон, набрал номер 112 и спросил ее прямо: "Ты жалеешь что ты меня родила?". Я, доведенный до мгновенного "полусрыва", собирался звонить в полицию. Слава богу, ей хватило ума сказать "нет". Эта ситуация в которой она до сих пор не считает себя виноватой, а след остался ярчайший. Время шло, ситуация более-менее замялась. Она при любом конфликте все больше стала упоминать что бросит меня. Тогда я понял что мой гнев никак не меняет ситуацию. Я никогда не считал себя хорошим сыном, в самом деле. Мы всегда были настолько разными, что я просто не мог принимать ее как свою мать, я не испытывал абсолютно никакой благодарности, пусто. Отсюда, я всегда от нее старался держаться в стороне, возможно это часть бед... Каждая подобная ситуация была для меня предательством и только усугубляло мое отношение к ней.
Так шло очень долгое время, я обрел, скажем, иммунитет ко всему этому дерьму, научился пару трюкам как ее успокоить и тп. Но сегодня меня снова подкосило. В районе 20:00 мама позвонила и попросила забрать пакет, помочь донести до дома. Из-за некоторых обстоятельств я немного припоздал (13 минут по ее словам), когда я ее встретил случился катаклизм, земля затряслась, небо упало... В общем, не то чтобы мы редко собачились на улице, но это было что-то с чем-то. Меня очень задевала несправедливость ее слов, разве это повод выгонять меня из дома, отрицать что я ее сын? Тем не менее, я реагировал спокойно, набил навык (что не гордость). В конце-концов я предложил заснять её на камеру чтобы показать ей в здравом уме, она согласилась (!!!) К сожалению видео не приложу, слишком личное. Резко она стала противоречить всем своим словам ранее, пыталась разбить камеру, стала говорить какой я "мерзкий падонок". А в самом конце она взяла пакет с продуктами, кинула его прямо на дороге и пошла в обратную сторону. Она сказала что уходит от меня (и было это крайне убедительно). Ну, недолго думая я догнал ее, сказал что дальше она не пройдёт и начал вызывать полицию. Тут она сдалась и поплелась домой, сейчас спит у себя. Да и в общем, все ситуации объеденяет абсурд (дикий!)
Раньше я думал что это из-за ее характера, теперь я вижу что это реальная психологическая болезнь. На все попытки уговорить ее к походу к психиатру вместе со мной, она очень остро отвечала отказом.
Помогите мне, чем угодно. Я хочу искренне ей помочь! Она всё-таки моя семья.