Есть ли реальные выгоды от ношения огнестрельного оружия обычным законопослушным гражданам?

Если бы оружие не повышало шансы на защиту, то государственные объекты и бизнес не охраняла бы вооруженная охрана

Конечно. Все дело в психологии. Ну и даже если попадется отважный хулиган, то демонстрации оружия/выстрела в воздух в большинстве случаев достаточно для предотвращения преступных намерений.

ХЗ что лучше, быть ограбленным живым или ограбленным трупом. Хотя ограблений станет меньше

Разве что в том, что идиоты достаточно быстро истребят сами себя, при каждом удобном случае хватаясь за ствол.

В основном проблемы.

В теории-да, но на практике каждый полицейский получит право стрелять на поражение при малейшем подозрении на вооруженное сопротивление как в США.

Смотря что вы подразумеваете под "обычным законопослушным гражданином" (далее ОЗГ). Среднестатистический ОЗГ всегда помнит о законе и об ответственности, и по идее, у него не должно возникать дурных мыслей о нарушении сего. Ему рассказывают по телевидению о том, как страшно стать преступником и сесть в тюрьму; о том, какие теракты происходят в мире из-за оружия. Постепенно он начинает думать о том, что в мире царит хаос и что, если бы он имел оружие, то он бы уж точно никогда никого не убил! Но это ошибка. Никто не даст гарантии, что приличный с виду человек, соблюдающий закон, не вынашивает план массового теракта. Вы только представьте, сколько душевнобольных ходит среди нас! Сложно представить, сколько раз за свою жизнь мы хотим кого-то убить (шефа-агрессора, неверную супругу, друга-предателя и т. д.). А теперь представьте, что нам всем дозволено пользоваться оружием - в рамках закона, естественно! Только вот вопрос в том, сколько таких ОЗГ будет соблюдать закон, когда есть такой соблазн? Вот где можно разгуляться нашим внутренним демонам!
Немного отошла от вашего вопроса, исправляюсь: реальной выгодой от "ношения" огнестрелки, если она легализирована, конечно, будет только собственная безопасность. Ну, или ложное ощущение собственной безопасности... Только вот, ещё одна беда заключается в том, что не все люди умеют пользоваться оружием. Так что, я пока выгоды никакой не вижу...