Имел ли СССР права на Западную Украину и Беларусь?

Если СССР в ходе войны с Польшей в 1919 - 1921 гг. потерял Западную Украину и Беларусь благодаря Рижскому договору, то имел ли он права в 1939 году на эти территории, т. к. они были основаны русскими князьями и не имели никакого отношения к Польше (не считая когда Польша их захватывала)?
И вообще считается ли СССР правопреемником РИ (да, я знаю что он от этого отказался, не стал выплачивать налоги и т. п., но по идеи он же образовался на территории РИ, поэтому имеет к ней какое-то отношение)?