какие упражнения можно использовать, чтобы хорошо поставить удар?

Колоти грушу.... Ещё поупрожняй кисть, не слишком тяжелую гантельку в руку, руку на табурет, чтобы кисть могла свободно перемещаться и тягай гателю.

"Существует совсем немного техник удара. Самая распространенная – техника толчка. Именно она в основном используется в каратэ, а именно: толчок «от бедра» . Ссылка.

1. Удар по сигналу “касание”. Спортсмен, стоя в боевой стойке и полностью расслабившись, наносит удары по мешку или по воздуху, реагируя на прикосновение партнера, стоящего сзади. Касания можно осуществлять рукой или ногой в разные точки тела, с разными интервалами то ощутимыми толчками, то легкими прикосновениями. Получив сигнал, обучающийся “взрывается” хлестким ударом. Его задача - сократить до минимума время от прикосновения партнера до завершения вы-хлеста кулаком.

2. Удар по звуковому сигналу. Стоящий вне поля зрения спортсмена партнер подает условный звуковой сигнал (например, хлопок в ладоши) , по которому обучающийся производит удар. Для повышения остроты реакции полезно менять характер сигнала (скажем, резкий окрик “Эй! ”), на что спортсмен реагировать не должен. Задача упражнения - та же, что и в первом случае.

3. Работа в паре, нанесение удара в корпус партнера, отскакивающего при этом на полную дистанцию контактного удара. Задача состоит в том, чтобы “достать” ударом партнера до того, как он окажется на безопасной дистанции. Здесь важную роль играет психологическое расслабление (то самое “нежелание” бить) , которое через поведение обучающегося в немалой степени передается и партнеру.

4. Удары по боксерской лапе, держа которую, тренер или партнер то меняет дистанцию (но не дальше дистанциитсонтактного удара) , то резко убирает снаряд вверх или вниз.

5. Удар по куску газеты размером 25х25 см, который партнер держит за верхние углы. Это упражнение - из области “высшего пилотажа”. Если вам удастся не просто разорвать газету, а пробить ее ударом голого кулака, значит вы обладаете достаточно “острым” ударом, наносимым с высокой степенью точности.
Вставлю ссылку в источник, но если не появится - пиши в почту, отправлю ссылку.

Лучше запишись на бокс. Или не жалуйся потом, что у тебя травмированные руки.