Можно ли в 30 лет заняться борьбой и стать мастером спорта?

можно, если до этого спорт в жизни таки был

надо поставить вопрос какой борьбой вы хотите заняться.
рекомендую заняться бразильским джиу-джитсу (можно тактической борьбой или греплингом) .
по BJJ - бразильскому джиу-джитсу при должном усердии у вас получится стать мастером спорта за довольно-таки короткое время. борьба эта новая, конкурентов пока мало. именно в борьбе сможете достойно противостоять довольно сильным вольникам, классикам, самбистам. там упор на технику и на жилы. приемы очень коварны, тот же треугольник ногами, та же гильотина, удушающий в отличие от дзюдо не через руку.
можно потом ударку подтянуть на уровне разрядника и быть достойным оппонентом и вдв-никам и обычным спортикам.
при этом бразильское джиу-джитсу нетравматичный вид спорта.

в других видах борьбы это будет сделать тяжелее. дзюдо лучше чем спортивное самбо, но по спортивному самбо стать мастером легче чем по дзюдо, так как у дзюдо другой уровень конкуренции.

можно стать мастером спорта по боевому самбо, так как там можно выполнить нормативы за счет ударки и физика играет существенную роль. и можно проскочить без усиленной борцовской техники. но это травматичный вид спорта.

все-таки бразильское джиу-джитсу, и мастером легче стать и обычных борцов можно переиграть за счет хитрых приемов. и можно на жизнь зарабатывать тренируя, так как становится очень популярным видом спорта.

Что тебя останавливает? ! Просто делай это!

Спасибо